Первый мост через Водоотводный канал на этом месте был построен в 1788 году. Мост был деревянным и назывался Козьмодемьянским (по церкви Козьмы и Дамиана). В 1880 году был построен каменный трёхпролётный мост, получивший название Малый Каменный. Современный построен в 1938 году