Чтобы обезопасить путь к Москве, Василий III в 1507г повелел заложить в Туле дубовую крепость. Позднее в 1514 внутри, по примеру московского кремля, был заложен «каменный город», построенный к 1520г.
Музей образовался в 1996 году в бывших флигелях оружейников и самоварщиков братьев Лялиных. В этом же здании размещается пряничный цех и магазин.
